自動門傳感器是自動門控制系統的眼睛，通過自動門感應器感應天線感應到行人或活動物體，將此信號轉換成無源干觸點短路信號傳輸給自動門控制器，從而實現自動門開啟。

常見自動門感應器按原理分為2類，一種為微波傳感器，一種為紅外傳感器。按感應距離又可分為：便利店普及型傳感器、長距離傳感器等。按外觀及安裝位置分為：常規傳感器、吸頂式傳感器等。

基于一獨特的微波傳輸技術，其超薄的天線能實現多種頻譜；根據自動門雷達工作原理可以提供連續波多普勒雷達、調頻連續波多普勒雷達、脈沖多模雷達；發送頻率24GHz；探測精確、不受干擾；一般人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發出特定波長10UM左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發射的10UM左右的紅外線而進行工作的。人體發射的10UM左右的紅外線通過菲尼爾濾光片增強后聚集到紅外感應源上。紅外感應源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，電后續電路經檢驗處理后即可產生報警信號。