電動機在自動門控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。由于自動門的適用場所，所以自動門中的電動機具有較高的性能。自動門需要對其進行人性化的設(shè)計，合理控制自動門的開合、速度及大小，并且自動門要做到開啟和關(guān)閉過程中無抖動。

交流異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，價格便宜且維護方便，在生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用。但其變頻調(diào)速性能較差，不適合調(diào)速控制。

步進電動機具有良好的控制性能，在正確的使用下，不受電壓波動、負載變化及溫度氣壓等因素的影響。步進電動機角位移僅與輸入脈沖嚴格成比例。步進電動機響應(yīng)快，易于起停，正反轉(zhuǎn)及變速。但其只能通過脈沖電源供電才能進行，且存在振蕩和失步現(xiàn)象，自身的噪聲和振動也較大，帶慣性能力較差。 

直流電動機具有良好的啟動和調(diào)速功能，并且直流電動機的體積小，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，而且省電。