自動門的種類很多，首先，平移式感應門組由以下部件組成： 

       1、主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 

       2、感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，自動門當有移動的物體進入它的工作范圍時，自動門它就給主控制器一個脈沖信號； 

      3、動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 

      4、門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。