（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

（2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的自動門眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；

（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的自動門吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

（5）門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

（7）下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

（8）自動感應門內裝有感應門機，就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱；也叫自動門機組或感應門機組；感應門機的組件一般包括：電動機，控制器，滑輪，皮帶。