自動門傳感器也稱感應裝置或感應器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，通常由敏感元件和轉換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。轉換元件是指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的，被測量轉換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。當輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。它是實現自動檢測和自動控制 的首要環節。傳感器檢測具有準確、靈敏、耐久的特點，因而在自動門中得到廣泛的應用。自動門傳感器的類型如下：

       （1）墊式傳感器

        墊式傳感器有橡膠墊式和鋁格柵墊式，都是安裝在自動門前的地上。

        其工作原理是：當人或物壓在墊上，墊子產生機械變形而發出信號。這種傳感器的特點是檢測范圍清晰，信號準確，工作穩定，但耐久性使墊子壽命影響稍差。使用時又要防止受力超重，并需防火。這種傳感器屬靜止檢測型。

        （2）有源紅外傳感器

        有源紅外傳感器能發射出不可見紅外光束。當光束射到人體等移動物體時，光束產生變量信號，通過將信號放大、整形、指令驅動電機工作。其主要特點是檢測準確，抗干擾能力強，耐久性好，受溫度變化影響小，但要防雨雪。這種傳感器屬靜止檢測型。

        （3）無源紅外傳感器

        無源紅外傳感器為熱感應傳感器，其基本原理是利用溫差光電阻效應。當檢測區有目標時，紅外檢測元件就能接受從目標熱物體發出的固定波長的遠紅外線，進而輸出電信號，指令自動門的門扇開啟關閉。其主要特點是檢測范圍清晰，檢測面積大，耐使用，但只適用于檢測有溫度的目標，對無溫度類物體無作用。

        （4）聲波傳感器

        聲波傳感器有超聲波、雷達和微波等幾種型式，他們能發射超聲波或微波型號。當信號遇到障礙時，聲波的波長或頻率發生變化而產生信號，控制電機的開關。其主要特點是受環境溫度影響小，耐久性好，但抗干擾能力差，檢測范圍不是十分清晰，有一定的使用范圍。

        （5）電眼

        電眼是利用人或物進入檢測區遮擋住光線，使接收器無法接收到光線，通過光線變化進行檢測并發出信號，主要用于平滑自動門兩活動門扇間用于防夾安全保護傳感器。