自動門直流無刷電動機調速系統組成及工作原理：

因為直流無刷電動機的自身特點導致其調速控制系統與普通有刷直流電動機調速系統有所不同。

首先，枉調速方式上，普通有刷直流電動機可以有控制電樞電壓及勵磁電流兩種方法，而直流無刷電動機只能有控制電樞電壓調速;

其次，因為直流無刷電動機要進行電子換相，故在其控制調速系統中必有電子換相控制電路，而普通有刷直流電動機是根本不需要的。

所以，相比之下，直流無刷電動機調速控制要比普通有刷直流電動機的控制系統復雜。特別是由于無刷電動機的應用范圍非常廣泛，在不同的應用場合對其運行性能的要求是不一樣的。因此就出現了性能指標、功率范圍、控制結構、復雜程度都有很大區別的各種各樣的驅動控制系統。

但無論何種調速控制系統，都有一個基本的共同點，那就是組成控制系統中都有電子換相控制電路。電子換相控制電路接收電動機本體的轉子位置傳感器的信號，經過邏輯電路的處理發出換相控制信號。當然，近年來在自動感應門的驅動控制系統中也出現了無位置傳感器的無刷電動機控制系統，但這類系統還處于少量應用中。