整個系統的設計要求和指標如下：

a）可隨時測量門的開關距離長（即門距）并記憶；

b）門的整個運行狀態按以下模式進行：傳感器信號-開門高速運行-制動-低速-開門到位停-延時-關門高速運行-制動-低速-關門到位停-擠壓；

c）門的速度變換時，速度要有斜率（否則電機反電勢小，導致電源跌落）；

d）關門受限時能快速打開，再次關門時能記住原位置，如無受阻時，則下一次運行恢復原狀態；

e）關門到位時，位置記憶要準確，不能有碰撞；

f ）關門時，如果檢測到門沒有關到位但是受阻，門應該快速打開，防止擠壓人的事故發生；

g）在門的半開位置，門沒有關到位而傳感器信號到，這種情況如果持續5次，門應全開且延時一定時間（說明人流量大，門要大開）。