安裝在門正上方傳感器紅外發射管發射出一束紅外光，在檢測區內形成輻射面，這輻射面為檢測區。此光線會反射，在有目標進入這一區域時，紅外線接收管檢測并發出一個反映紅光變化的電信號。該信號經過放大、整形輸入微電腦。電腦則按設定的程序命令電機和驅動機構工作，使門扇按設定的程序開啟、加速、全速、制動后慢速、全開、開門后保留一段時間再關門，關門也按設定程序進行，先加速、全速、制動后慢行、關閉。當關門時遇到障礙物時門扇會倒退，直至無障礙時才關門。從前面的敘述中可知，再附加一些控制元器件，由控制器可實現平滑自動門更多性能。