平滑自動門動作過程分3步：開啟動作，關閉動作，防夾安全動作。

    1、開啟動作。當人走近自動門，進入檢測范圍時，安裝在門體正上方粱上的傳感器將信號傳送到控制器，進而驅動電機和減速機構，主動輪旋轉帶動皮帶往復運動，帶動活動門扇向開啟方向移動。當活動門扇接近全開時，電機開始制動，門扇減速慢行，直至門全打開，當碰到限位器，門扇就停止移動，開啟動作完成。

    2、關閉動作。當人離開檢測區，開啟停頓時間結束，控制器控制電機和減速機構反轉，主動輪反轉，帶動皮帶反向運動，門扇向關閉方向移動。當門扇接近關閉時，則減速慢行，直至門碰，門扇完成關閉動作。

    3、防夾安全動作。當門在關閉過程中，有人或物進入檢測區，門扇將立即剎住，并立即轉變為開啟動作，以防門扇夾人意外事故的發生。