1、直接檢測法。直接檢測法是通過軌道箱中的限位開關或無觸點開美直接控制門的行程和速度，當門扇碰到這些開關時控制門扇減速或制動。

    2、脈沖計數法。脈沖計數法是利用電子脈沖或光脈沖計數器計數，當計數值達到設定值時，發出信號，控制門扇的速度和行程。

    3、間接檢測法。間接檢測法是利用舌簧繼電器或光傳感器的轉動角度檢測出門扇的相對位置。這種方法必須準確地計算出門扇的行程與檢測器件轉動角的對應關系。