當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
　
　　以平移型感應自動門為例介紹一下自動門的組成及工作原理。
　
　　1、主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

　　2、動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

　　3、門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行�！�

　　4、下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

　　5、感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。
　
　　6、門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
　
　　7、 同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
　
　　所以如果自動門壞了，原因是有很多的，控制器、感應器、皮帶、導軌。玻璃門夾等都有可能出現問題，找專業的門控公司檢查一下再修理，先不要自己弄，以免傷到自身，或者將自動門組件損壞!