全伸縮門的結構組成是電源、控制器、電機、傳動部件(如傘型齒輪結構)和連接門扇的五金件。這種伸縮門的最大特點是開門和關門過程都必須通過控制器和電機來驅動門體。所以與自動平移門一樣。全伸縮門的控制器必須是以微處理器中的程序設置來控制門的動作和開門關門的過程。因而與自動平移門一樣、在開始使用時(或斷電后又通電時)。門機必須執行學習程序，用以檢測和記錄系統參數。

這種全伸縮門如果傳動部件的加工精度高，就會達到靜音的效果，非常適用于像手術室這類對噪音水平要求很高的地方。由于這種門機的控制器是微處理器，所以同樣會有自動反向功能和多種其他可調節功能。除此之外，這種門機還有一個比較特殊的"推即開"功能，也就是當人用手推門時，推門的力量大到一定程度后，門就會自動打開，這樣就可以在不安裝雷達等信號裝置的條件下，使門自動化運行。如果加上"零位控制器"，這種伸縮門可以達到雙向開啟，即如果人要從門外進入室內，伸縮門就向室內開啟，反之，則向室外開啟。在附加了各種如過熱保護等電氣安全性功能以后，這種伸縮門可以使用很長時間。深圳自動門

但是，這種幾乎完美的伸縮門卻有三個缺點。從而限制了它的使用范圍。

第一、由于是全，一且停電。門就變成了完全的自由門，因此不能用于防火門：

第二，由于有自動反向功能。在風壓突然加大時，門就會將這種力量變化識別為開門信號并將門打開，所以，這種伸縮門不能用于外戶門：

第三，最重要的是，由于整個運行過程都是控制，因此在頻繁使用(如每天幾千甚至上萬人次)的條件下，控制電路和電機的負荷會很大。轉別是當門體運行中遇到障礙后，程序設計里有一種自動學習的功能，以確保門機在障礙被移開后再正常工作，但是在這個自動學習程序運行時，系統不能有任何信號輸入，這在頻繁使用(如每天幾千甚至上萬人次)的條體下不易做到，因此這種伸縮門不能在頻繁使用的條件下使用。