自動門感應器原理：

    1. 主控制器：它是自動門的指揮中心，經過內部編有指令程序的大范圍集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們經過主控器調理門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

    2. 感應探測器：擔任采集外部信號，仿佛人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；

    3. 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運轉。

    4. 門扇進入軌道：好比火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

    5. 門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運轉。

    6. 同步皮帶（有的廠家運用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

           7. 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運轉時呈現前后門體擺動。 當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判別后通知馬達運轉，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時分加力和進入慢行運轉。馬達得到一定運轉電流后做正向運轉，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判別，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

    　 8、主控制器：它是自動門的指揮中心，經過內部編有指令程序的大范圍集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們經過主控器調理門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

自動門紅外感應器優點是：

      本身不發任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好，價格實惠；缺點是：容易受各種熱源、光源干擾；被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收；易受射頻輻射的干擾；環境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，有時造成失靈。