1）主控制器：它是自動感應門的指揮中心，自動門通過內部編有指令程序的大模塊集成塊，發出相應的指令，指揮馬達或電鎖類系統工作同時人們通過主控制器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

（2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入他的工作范圍時，他就會給主控器一個脈沖信號；

（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。

（4）自動感應門扇進行軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向進行。