1.系統計劃思想
根據對人和睦的自動門這一計劃理念，這篇文章從安全性、節能性以及智能控制三方面下手，計劃了根據全方位視覺的自動門安全與節能查看系統。在安全性方面，可以避免自動門多見“傷人”事情逐一夾人情況的發生;在節能性方面，可以對行人的運動軌道進行跟蹤和辨認，避免自動門的各種誤動作，縮短開門時刻減少能源消耗;在智能控制方面，可以根據行人做法實時發送自動門控制信號，并閃現進出自動門的人數流量;當發現自動門周圍有行人目的通過自動門時及時發送開門信號;當發現重慶自動門鄰近有小孩游玩或單獨通過自動門時系統自動宣告提示信息;當發現自動門周圍呈現擁堵或搶行做法時系統自動宣告提示信息;當發現行人有帶著大型物品做法發生時系統可以靈敏向自動門控制系統發送急迫全開信號。據此，這篇文章將對人和睦的自動門的基地疑問歸結為自動門周圍空間行人做法的智能查看疑問。

2.系統整體架構計劃
這篇文章計劃的根據全方位視覺的自動門安全與節能查看系統，在傳統的自動門控制系統上追加一個無死角oDVs和處理全景視頻的微處理器�？诔＿\用頻率較高的自動門包含推拉、平開、折疊、旋轉等方法，其間旋轉自動門的安全隱患疑問最為嚴峻，因此這篇文章計劃的查看系統首要關于旋轉自動門的運用。旋轉自動門的硬件系統構成如圖2-1所示，具有網絡接口的無死角ODVS安裝在移動門的基地頂部，無死角ODVS通過WIFI無線通信方法與微處理器進行聯接，微處理器通過對接收到的全景視頻進行圖像預處理、行人查看和跟蹤、做法剖析等操作向自動門控制器宣告敞開、關閉等信號。

3.系統硬件計劃
無死角全方位視覺傳感器這篇文章選用一種由實驗室自立研發的視頻收集設備無死角ODVS，目的是為了獲取自動門周圍無死角的全景視頻信息。無死角的ODVS}32]首要由保護罩、雙曲鏡面、通明玻璃罩、廣角鏡頭、聚光透鏡和CCD攝像頭構成，其結構及其什物圖如圖2-2所示。無死角oDVs在計劃上可以歸結于折反射鏡面曲線與廣角鏡頭組合的計劃。攝像頭置于一次折反射鏡面的角度處，攝像頭可通過一次折反射鏡面基地預留的小孔攝影到一次折反射鏡面前面的圖像信息，將二次折反射鏡面置于一次折反射鏡面的前面，在其間嵌入廣角鏡頭，ODVS周圍的圖像信息經一次折反射鏡面和二次折反射鏡面的反射，進入攝像頭，而ODVS下方的圖像信息則通過廣角鏡頭直接進入攝像頭成像，由此完結全方位無死角的攝影。如圖2-3所示為無死角oDVs的成像原理，空間上一光源點p的入射光m通過主反射鏡面(t1, F)進行反射，反射光V2反射到次反射鏡面(t2, Fz)上進行二次反射，二次反射光線V3以角度B1進入攝像機的鏡頭，并于攝像單元上成像。攝像部件鏡頭與廣角鏡頭的方位聯絡圖，廣角鏡頭在廣角鏡頭與攝像機鏡頭之間成像，為榜首成像點，在攝像機鏡頭的焦點處成像。通過這么的計劃，無死角ODVS的死角有些。位于廣角鏡面前方的什物通過該成像點通過一次折反射鏡面消除了在二次折反射鏡面后邊