自動旋轉門的主要部件包括：可編程控制器，變頻器，及驅動馬達，紅外線感應探頭，和一些霍爾元件等。這些部件中，可編程控制器起關鍵的作用，簡單的說它就像人的腦子，除外圍紅外線感應探頭、霍爾元件外，變頻器和驅動馬達都直接或間接受他控制，通過它發出的命令來執行預先設置好得動作，但它也只是部機器，不會自動發出命令，這些命令就需要我們預先給他設定，我們設置命令的過程，即為編程。

可編程控制器想的簡單些就是通過一排輸入繼電器的工作，去控制一排輸出繼電器的工作，從而帶動輸出端的負載動作，或者想得更簡單一些就是一排開關去控制另一排開關，至于如何控制，通過什么控制，我們不需要去管它，因為可編程控制器生產廠家已經給你設置好了，如同一臺已經做好系統的電腦。你只需要去使用它，告訴它你要做什么，比如你設定當輸入繼電器1閉合時，輸出繼電器2通，這就是一條程序，當然這條程序的輸入要用程序語言，不能像說話一樣寫入可編程控制器，至于程序語言，各廠家生產的可編程控制器有不同的語言，這就需要自己去學習了。

現在，當你把你所想要要達到的動作指令輸入到可編程控制器中后，接下來就需要外部條件來刺激它執行既定命令了，這些外部條件也就是輸入到它的信號，三翼自動旋轉門的可編程控制器是通過接收紅外線感應器，接近開關，和安全接觸帶的信號來工作的，當紅外線探頭有信號（即有人通過旋轉門）時，可編程控制器接收到信號，命令變頻器開始工作，變頻器輸出既定頻率，驅動馬達開始動作，帶動旋轉門轉動。

當人體在出入口處不慎被轉扇夾住時，門柱膠條內的全接觸帶發出信號給可編程控制器，可編程控制器通過預置命令讓變頻器停止頻率輸出或轉成反轉信號，使門停止或反轉，避免傷人。當然這時人肯定是已被夾住了，無一點損傷是不可能的，所以出入旋轉門時千萬別那么著急，不要看著轉扇就到門柱處了非要搶著過，這樣一是不安全，二來一旦防夾起了作用，你也過不去。安全第一。尤其是孩子和老人更要注意。