跟著現代化工業的不斷發展，直流伺服體系在很多體系的應用日益廣泛，對其功用的要求也越來越高。由于永磁直流電機伺服體系可以完成高精度、迅速呼應、大范圍的速度伺服與位置伺服操控，因此永磁直流電機操控體系的研討已成為直流伺服體系研討的重點之一。本文環繞直流電機自動門操控裝置展開研討，全文主要分為五個有些，主要內容如下：一、描述了直流電機的數學模型，剖析了電機的機械特性，并在此根底上介紹了PWM操控原理。二、在體系的硬件規劃上，使用AT89C52單片機處理芯片，并輔以的專用直流伺服操控芯片HIP4080AIP構成直流伺服體系并詳細介紹該體系的硬件規劃，包含操控電源有些、檢查電路、驅動電路，能耗和保護電路有些。三、詳細介紹了自動門的功用以及完成這些功用的軟件規劃。包含單片機內部資本分配，數據的規格化處理；給出程序流程圖和有些詳細的子程序。四、對自動門操控體系可靠性進行規劃，主要是PWM操控體系的電磁兼容規劃。首要介紹電磁攪擾方面的一些知識，然后采納一些相應的辦法消除PWM操控體系中的電磁攪擾。重點介紹了電源EMI濾波器的規劃。五、在軟硬件規劃的根底上，對伺服體系進行試驗調試，在實踐體系調試中進行了一系列試驗并給出試驗成果；最后對試驗成果及在試驗進程中呈現的問題進行了剖析和討論，并給出解決方案。試驗證實該體系可以滿足伺服體系的基本要求，對伺服操控體系的規劃具有參考意義，并為后續研討奠定根底。