1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。 
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門�；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。 
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。 
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

感應門與門禁體系相得益彰假如說對自動門的功用和質量請求最高的是在運用頻率極高的大型公共區域，那么主動門主動控制功用請求最高的對進出人員進行挑選的非公共區域。門禁體系是對入門授權的辨認。
在辨認或檢查入門授權通過以后，向主動門的控制體系供給開門信號。在供給開門信號之前，主動門有必要處于鎖門的狀況。
門禁體系包含從最簡略的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。一直到雜亂的體重辨認體系，指紋辨認體系等。
但不管體系如何雜亂，最終都是給主動門供給開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免因為無關信號的攪擾而誤開門的狀況發作非常重要。

⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。 
⑸緊急疏散自動門：活動扇和固定扇均可呈90度平開。 
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門

⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。 
應用統計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2%左右。