1、門扇吊具走輪系統：用于吊掛活動門扇，可在動力牽引下帶動門扇運行。

2、感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；

3、動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。深圳自動門

4、門扇行進軌道：好比火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進、滑動。

5、下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

6、同步皮帶（或三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

7、主控制器：作為自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成芯片，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作。