1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。

(1)推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門�；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

(2)旋轉門：按門扇數量分類：兩翼自動旋轉門、三翼自動旋轉門和四翼自動旋轉門。按展臺又可分類：有展臺和無展臺。

(3)平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

(4)折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

(5)重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門

(6)弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。

2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框(刨光或氟碳噴漆)玻璃自動門。