自動門防夾體系的功效完成樹立在障礙物準確檢測的基礎上，經由過程及時闡發自動門視頻圖象的各類特性，到達檢測障礙物的目標。完備的自動門視頻圖象為576X720巨細，大部分為有關地區，對付防夾功效不能供給贊助，是以只針對朋分處置后的28X696巨細自動門底部ROI停止闡發，如許既削減運算量、進步盤算速率，又能保存圖象明顯特性，便于體系完成。從圖5.2(a)中發明，失常無障礙物時自動門底部的目標遠景標志數量為2，即只標志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分，當標志數量不為2時，如圖5.2(b)(d)標志數量分別為1和4，鑒定此時呈現障礙物。然則在某些障礙物存在的特殊情況下如圖5.2(c)所示，標志數量也會是2，是以必需擴大障礙物鑒定根據。進一步闡發圖象目標特性，設兩個目標地區分別為A, B，無障礙物時兩個目標地區質心地位在水溫和垂直偏向的差值在很小的閩值范圍內如式，同時參考自動門活動中目標長軸的變更，設長軸長度分別為L，和LR，肇端列為YA·YB，則無障礙物時滿足下如有障礙物，則進一步打消暗影的影響，在檢測到障礙物的地位停止垂直梯度G的盤算，取閩值5=0.43，若G>S則無障礙物，反之則存在障礙物�；�于自動門視頻圖象檢測障礙物的算法流程如圖5.6所示。依照圖5.6流程可以或許檢測出絕大部分障礙物，及時輸入檢測成果旌旗燈號，完成自動門的防夾功效。然則顛末自動門的人或物多半是活動的，會形成視頻圖象一定程度上的不穩定，統一障礙物在持續的視頻幀內輕易呈現邊沿模糊的征象，從而對障礙物的闡發斷定形成滋擾，存在障礙物時檢測成果常常產生長久的跳變。