體系是以自動門的視頻剖析為根底，進行障礙物檢查和自動門狀況辨認，終究完成防夾功用。在對自動門的視頻圖畫進行預處理和切割后，生成剖析的主要方針即二值化圖畫，依據圖畫方針符號和特征丈量等領域的研討，進行二值圖畫的實時障礙物檢查，自動門運轉狀況的判別。依據實踐自動門運轉中的特色，研討各特征量的邏輯聯系，然后完成體系的防夾功用。二值化圖畫中方針區域很多，經過對方針符號的研討，到達精確差異并對各不一樣方針進行符號的意圖。對于符號好的方針區域，運用圖畫特征丈量的辦法計算出質心和最長軸等特征量。聯系符號和圖畫特征，剖析自動門的運轉狀況和障礙物檢查。在上述進程的視頻圖畫中經常呈現暗影，如何能削弱乃至消除暗影對剖析成果的影響至關重要，也是本章的研討要點。在二值圖畫中，對歸于同一個1像素連通成分的一切像素分配相同的編號，對不一樣的連通成分分配不一樣的編號，這么的處理叫做符號。圖畫符號的作用是對切割出的互不相連的各區域加以符號以示差異，經過剖析各連通區域不一樣的符號值可以獲取方針的特征信息。在數字圖畫中，一個像素在空間上十分挨近別的的一些像素。在用網格表明的數字圖畫中，一個像素與四個像素具有公共鴻溝，并與別的的四個像素同享頂角。