畫增強的意圖即是選用一系列技能改進圖畫作用，補償在成像進程中圖畫亮度分布不均勻的缺陷，使圖畫全體或許有些特征更加杰出，拓展圖畫中不同物體之間的不同。自動門在開關進程中會遮擋有些光照，使本來均勻穩定的圖畫灰度而變得俄然增大或減小，削弱了圖畫的全體作用，明暗比照不顯著使障礙物的邊際以及自動門的特征不清晰，不利于圖畫特征剖析。一般選用灰度改換以及直方圖修正來按捺無用信息，然后達到改進圖畫質量，便利圖畫特征提取的意圖。

灰度改換是對于圖畫的像素灰度值進行校正，使圖畫終究成像均勻。在光照缺乏或許過度的情況下，圖畫大多數像素會限制在一個很小的規模內，呈現為模糊不清，沒有灰度層次的圖畫。經過分段灰度改換，把不感興趣的有些灰度空間緊縮，留下的空間用于拉伸感興趣的灰度，使特征比照顯著，有用改進圖畫質量。為了杰出感興趣目標地點的灰度區間，相對按捺那些不感興趣的灰度區間，一般選用分段線性改換的方法。