操控體系的首要驅動設備為無刷直流電機，經過操控器操控電機的速度、方向、啟停時問到達白動門的意圖。因而，白動門的操控技能中心為無刷直流電機的操控，尤其是調速和換向功用能夠表現一個體系的安穩性與運轉功用。高效的操控算法能夠安穩調速，實時調速、對攪擾導致的不安穩功能夠迅速的調整。因而，良好的操控算法能夠進步白動門操控體系的功用

含糊操控是一種智能操控方法，根本思路是經過規劃模擬人的思想方法[z0}。經過人的思想方法，能夠得到含糊操控算法解決問題的過程。首要，正如人調查和決議計劃怎么調理被控器材相同，含糊操控將專家經歷和操作人員的經歷總結為含糊操控規矩;然后，經過編寫程序和規劃硬件體系完結操控算法完結調理功用，也即是人依據經歷調理被控體系。依據含糊操控處理流程，能夠得到含糊操控器的根本構成。

含糊操控器為含糊操控的中心，包含誤差。與誤差的改變率。c，經過含糊化之后得到含糊量E , EC，再將含糊規矩經含糊推理得到含糊操控量U。該操控量為一個含糊值，無法直接操控執行機構，所以能夠經過解含糊將含糊量轉化為數字量用于操控。關于操控體系還需要將數字量進行數模轉換，得到模擬量才干輸出給執行機構用于操控運轉。
依據操控體系的根本構成能夠看出，規劃一款操控器首要包含以下的流程:
1)斷定操控器的輸入量與輸出量(操控量)。
2)斷定操控器的輸入變量與輸出變量的論域并斷定操控器量化因了，比例因了。
3)含糊化與解含糊規劃。
4)規劃含糊操控器的操控規矩。
5)編寫基于硬件的含糊操控算法的應用程序。