依據第二章的介紹，三相無刷直流電機能夠完結全數字化、閉環操控、在線速度調整。依據調速周期和調速頻率設定無刷直流電機的目標速度。將目標速度與反應速度對比，得到差錯值經過操控算法，對PWM占空比調理進而改動電樞電壓，完結轉速調理。經過采樣電阻對電樞電流進行檢查，假如電流超過必定值，調速占空比不能持續上升而應當約束在確保運轉的速度上限值。圖3.1為無刷直流電機的操控原理框圖。傳統的操控體系中，速度調理運用PID操控辦法。該操控辦法具有易于完結、安穩性好、可靠性高的特色廣泛的使用于工程實踐中，完結體系的閉環操控功用。白動門操控體系為數字化的操控辦法，要選用依據采樣技能的數字PID操控算法。數字PID操控算法又能夠分為方位式PID和增量式PID。方位式PID的操控結果是關于每一時間的輸出，是以時問為根底的狀況量。假如操控量呈現輸出和過錯，會致使全部機構的方位發作大幅度的改變損壞操控體系。增量型PID則能夠防止這種狀況的發作。

數字PID運用數字的辦法進行核算和發生操控量，首要要對模仿量采樣，進行離散化處理以后才干進行微分、積分核算。PID操控在運用的進程中，份額系數、微分系數、積分系數的整定是該算法規劃的關鍵。關于全部操控體系而言，首要要確保安穩性，能夠在攪擾下敏捷的減小超調量、康復安穩狀況;別的，操控量的改變不易過大，防止超過全部體系的承載才能。因而，要得到杰出的操控功能有必要依據系數對操控體系功能的影響完結參數整定。
1)份額系數KP:對體系的呼應速度影響較大，增大該系數能夠加速體系呼應速度，減小體系的靜態差錯�？墒窃撓禂颠^高會致使增大超調，下降安穩性甚至導致振動。
2)積分系數Kz:關于體系的安穩系影響對比大，增大該系數能夠減小超諧和振動，進步體系的安穩性�？墒窃撓禂颠^大會減慢體系的呼應速度，影響靜態系數的減小才能。
3)微分系數KD:能夠在加速體系呼應速度的一起減小超調量，使體系能夠迅速的進入安穩狀況�？墒歉闹颠^大則會影響體系的抗攪擾才能而發生擾動。