開門信號發作設備是白動門操控體系內部的主要設備，由電磁鎖、微波傳感器和手動開關組這三個設備發作的信號經過整形和調制，輸出到操控體系的微處理器，完結無刷直流電機對折疊門的運轉狀況和方向的改動，轉速調理。白動門體系在通行率較低時，為了減小電能耗費體系處于低功耗狀況節約電能、延伸體系壽數。因而，微波傳感器和手動開關在體系處于低功耗待機、門閉合狀況下，經過發送中止信號，喚醒操控體系發動電機進行開門或許關門操作。微波傳感器白帶信號處理電路，可直接將輸出電平送入MSP430f149具有中止功用的P1口。手動開關，經過上拉電阻將電阻輸出置為3.3 V，按下開關后能夠觸發中止。操控面板經過串口與微處理器通訊，經過操控面板的按鈕完結電機的參數修正。為了便利規劃和調試，可規劃串口完結與上位機的通訊，將實時速度發送至上位機完結速度曲線繪制圖。圖2.21為串口通訊電路原理圖。

無刷直流電機的軟件由應用程序和操控算法構成。應用程序支撐微處理器及其外設和外圍電路的作業包括數據處理、運轉、存儲，完結操控體系的功用;操控算法對于體系的操控原理和運轉機制編寫的，經過數據運算數字化完結操控無刷直流電機的程序。本操控體系選用MSP430f149為主操控芯片，并選擇定時器、對比器、A/D變換模塊、串行通訊模塊、I/O端口等一系列片內外設模塊，完結操控體系。軟件部分主要包括主函數、A/D變換模塊、換相模塊、串口通訊、PWM發作器、外部中止和操控算法。以下對于每部分功用的完結方法以流程圖的辦法進行介紹。

2.4.1主函數、換相模塊及PWM發作器
完結一個函數首先從主函數下手的，依據MSP430f149的開發流程，通常構造需求在主函數內部進行變量設定、初始化看門狗定時器、初始化別的外圍模塊，接著進入低功耗形式。白動門處于待機狀況時，為了減小能耗，能夠進入低功耗形式。程序主要功用由中止完結，一旦程序有外部的開門信號進入就能夠發動程序運轉，中止通常在主函數以后。換相模塊完結電機電樞導通次序調整，確保運轉流暢。換相的時間是由霍爾傳感器檢查，霍爾傳感器組每轉過一星期就有6個跳變沿，恰好對應6個換相時間。經過電平觸發捕獲中止取得端口電平值，就能夠取得轉了的方位。圖2.22為霍爾信號的輸出波形。捕獲口的電平稱為操控字，每個電平狀況對應不同的操控字。依據操控字查找換相信息，準確換相。當霍爾傳感器的輸出電平發作變化時，指定的電樞導通，經過操控字操控PWM的輸出。圖2.23為換相流程圖。