依據無刷直流電機構成、構造及作業原理剖析，無刷直流電機的功率驅動辦法有半橋式、全橋式、H橋式、C-Dump式和四開關式等類型。半橋式驅動構造簡略，可是繞組利用率較低、輸出轉矩動搖比較大，因此一般運用在操控及調速功能較低的場合;C-Dump式操控功能較好本錢較低、裝置尺寸小，可是換向轉矩動搖比較大;橋功率逆變器可以靈敏的改動繞組電流的巨細和方向，可是運用的功率器材數量是相數的四倍，所以該辦法一般用于驅動單相或者兩相無刷直流電機[14];四開關式運用功率器材較少，降低體系能量損耗和體系本錢，可是添加了操控的雜亂性。依據各驅動辦法功能比較，挑選全橋功率驅動辦法驅動無刷直流電機。無刷直流電機選用全橋驅動辦法如圖2.7所示，三相Y型無刷直流電機全橋驅動電路有兩種通電辦法，二二通電和三三通電辦法。因為三三導通辦法開關管的導通時問較長、損耗添加、上下橋臂簡單發生直通、操控較雜亂、轉矩輸出較小，所以選取相對功能較優的二二通電辦法。全橋功率驅動電路中，二二導通辦法每次一起導通兩個開關管，共有6種導通狀況。因此每60。電視點改動一次開關管導通狀況，每改動一次狀況替換一個開關管，每個開關管導通120。電視點。因此，每相通電 2400電視點，與三相半橋式驅動相比較，繞組的利用率添加、輸出轉矩也添加。經過改動開關管通電次序可以改動電機電樞的通電次序，到達改動磁場方向的目的，可以確保電機接連運轉。表2.2所示為Y型銜接二二導通辦法的正轉通電規則，此刻為逆時針轉動。