直流電機經過電刷換相到達定了磁場和轉了磁場在運轉中彼此垂直，驅動電機運轉。因為兩個磁場正交，理論上無禍合效果，因此能夠獨立的對電樞的電流進行調節以操控電機的速度。完結電了換向之后，將電樞設備在定了上，永磁體設備的轉了上。為了使定了穩定磁場和轉了旋轉磁場一向發生正交的、單一轉向的滾動力矩，完結電機運轉須運用由方位傳感器、操控電路、功率開關器材一起構成換向設備。該換向器確保電樞發生的磁場和永磁體發生的永磁場在運轉時始終堅持900擺布的電視點，以堅持最大的電磁轉矩。經過以霍爾傳感器為傳感器，全橋二二導通驅動方法，三相Y型無刷直流電機為例介紹無刷直流電機的作業原理。

當功率管VT1和VT6導通時，電流次序為VT 1-A相一C相一VT6假如確定流入繞組的電流所發生的轉矩為正，那么從繞組流出的電流所發生的轉矩為負，它們組成的轉矩Ta。巨細為行Ta，方向在Ta和一Tc的角平分線上。如圖2.g中的Ta。所示。當電動機轉過600后，霍爾傳感輸出的信號發生了改變，控器改動PWM波形輸出使得VT6,   VT3開關管導通。這時，電流流經次序為電}}-VT3-B相一C相一VT6一電源，此刻組成轉矩Tb。巨細相同為萬Ta，但組成轉矩Tb。的方向轉過了600電視點。每次電機在滾動的時分，霍爾輸出不斷地改動使操控器輸出也在不斷的改變，導通不一樣的功率管完結換相。每換相一次，組成轉矩矢量方向就跟著轉過600電視點，但巨細始終堅持行T不變。