常用的人數計算辦法按照選用的傳感器不一樣可分為非視頻類辦法和視頻類辦法兩大類。非視頻類辦法通常選用傳統的傳感器如紅外線、十字轉門、壓力傳感器、超聲波等。其間十字轉門和壓力傳感器只允許一人通行方可精確計數，對行人的通行有阻礙作用。紅外線和超聲波與觸摸式傳感器對比，可以允許多人一起通行，功能有所提高，但檢查作用易受行人停留及帶著物品等行為的影響。這一類傳感器的共同特點是只能進行單向檢查，無法在同一個出入口別離計算進門人數和出門人數。跟著信息化年代的到來，計算機視覺和圖畫處理技能飛速發展，以智能視頻剖析為根底的視頻類辦法被不斷增加專家選用。依據視覺傳感器的裝置辦法，視頻類人數計算法可分為筆直拍照和歪斜拍照。筆直拍照即攝像頭筆直于水平面從上往下拍照，這種拍照辦法可防止遮擋狀況的攪擾，檢查精確率較高，但由于視場規模有限，適用于人數較少且檢查空間較小的通道口或出入口等場景，大多數選用立體攝像機拍照的體系都選擇筆直拍照辦法;歪斜拍照即攝像頭與水平面形成某一視點從旁邊面拍照，該辦法可用于擁堵人群的人數計算，但簡略受遮擋狀況影響，因此精確率較低，歪斜拍照辦法適用于人數較多的空闊場景

依據人數計算選用的手法，依據視覺的人數計算法可分為直接計算法和直接計算法。直接計算法即直接檢查行人個別的數量，進行累加取得場景中人數，首要用于人數較少的場景計算。直接計算法即經過映射、度量等辦法樹立行人數量與場景某特征之間的聯系，取得當時場景中的大致人數，通常用于對精度請求不高的擁堵場景計算�？紤]到自動門體系的使用場景通常為建筑物出入口，擁堵程度不高，但對計算精度請求較高，且為合作無死角oDVs的裝置辦法，選擇筆直拍照和直接計算法進行人數計算，經過檢查廣角成像區域內的行人數量，判別進出人數。別的，依據檢查和盯梢辦法的不一樣，可將直接計算法分為三大類:依據區域的人數計算、依據特征的人數計算和依據模板的人數計算。1.依據區域的人數計算
其間的區域是指遠景區域或感興趣區域(region of interest, ROI。該辦法的基本思想是使用感興趣區域所占的面積進行人數判別。萬衛士等人[}}o]提出一種對于多人狀況的依據區域面積的技能戰略經歷公式，該經歷公式可用于判別小集體中所包含的人數。依據區域的人數計算辦法長處是算法簡略、占用空間小、運轉速度快，缺陷是不適用于有遮擋狀況的場景、精確率較低且場景通用性不高。

2.依據特征的人數計算
依據特征的人數計算辦法選擇行人的某個或某幾個特征作為檢查方針。常用的部分形狀為頭部，有關特征可選用形狀、色彩等信息。該辦法最大的長處在于即便行人的某些部分被遮擋，只需選擇的部分特征還能被檢查到，就可以完結人數計算的使命。缺陷在于很難找到最有代表性的特征進行方針辨認，需依據多特征進行歸納判別，或與別的辦法相結合。

3.依據模板的人數計算
依據模板的人數檢查辦法需求預先進行模型庫的創立，在辨認進程中選用分類器對當時樣本進行對比和分類，達到行人方針辨認的意圖。該辦法在檢查之前需求進行很多的正負樣本、收集和分類器訓練工作，預備進程較繁瑣，且場景通用性不高。但若對于某一特定場景，樣本和分類器選擇地適宜，可以取得較高的精確率。