通常自動門控制的要求。
　　1. 自動門控制裝置的硬件組成：
　　自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
　　2．控制要求：
　�。�1）    當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行
　　機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
　�。�2）    自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2
　　被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
　�。�3）    在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或
　　K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
　�。�4）    在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電
　　檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
　�。�5）  開門與關門不可同時進行。