自動門采用的繼電器系統，由于其利用繼電器機械觸點的串聯或并聯組成控制系統，所以連線較為復雜，且體積大、功耗大，并且，若出現損壞或者其他故障，繼電器的更換維修比較麻煩。在自動門系統構成之后，用戶想要再改變或者增加功能比較困難，另外，觸電器的觸點線路有限，所以電氣擴展的靈活性受到很大的限制。

另外，自動門繼電器的控制系統，因其利用機械觸點的方式實現對門體控制，所以導致門體在運行時效率低下，并且機械觸點很容易導致機械磨損、電弧燒傷等問題，這些問題若不能得到及時處理，則會導致繼電器的使用壽命縮短，進而影響自動門的使用壽命。

為了大力改善自動門的控制系統，知名的自動門企業大多采用最新研究的控制系統，即PLC控制系統，這種控制系統極大地改善了繼電器控制系統帶來的諸多問題。PLC控制利用微電腦技術，通過程序指令來控制半導體電路，以最終實現對自動門門體運行的控制，其具有體積小、功耗小、靈活好、可擴展功能佳、壽命長，且還具有故障自測的功能，使自動門的維修更加方便，同時也體現了自動門企業不斷創新、不斷發展的時代理念。