根據電機理論可知，在電動機調速時，一個重要的因素是希望保持電機每極磁通量垂m為額定值不變。磁通太弱則沒有充分利用電機的鐵芯，是一種浪費;若要增大磁通，又會使鐵芯飽和從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。對于直流電動機，勵磁系統是獨立的，只要給電樞反應的補償合適，保持甌不變是很容易做到的。而在交流異步電動機中，磁通是定子和轉子磁動勢合成產生的，怎樣才能保持磁通恒定是研究變頻調速的關鍵問題。顯然只要控制好E.和fi比例為常值，便可達到控制磁通垂n不變的目的。當然，如何控制好E和f的比倒，則還要考慮基頻(額定頻率)以下調速和基頻以上調速兩種情況。

　　1)基頻以下調速。由E,表達式可知，要保持甌不變，當頻率f，以額定值廠IN向下調節時，必須同時降低E,，使即采用恒定的電動勢頻率比的控制方式�；蛟赨.≈E前提下，通過調節U.來近似調節E，使這便是常用的變頻調速用恒壓頻比的控制方式。 低頻時，Ul和E.都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不能再忽略。這時，可以人為地把電壓Ul抬高一些，以便近似地補償定子壓降。帶定子壓降補償的恒壓頻比控制特性于b線，無補償的控制特性則為a線。

　　2)基頻以上調速。在基頻以上調速時，頻率可以以flN往上增高，且電壓Ul卻不能增加得比額定電壓UlN還要大，最多只能保持Ul -U/N。由El表達式可知，此時增大f，只能迫使磁通西m與頻率f，成反比地降低。當然，此時電動機的轉速是提高了，有點相當于直流電動機弱磁升速的情況。

　　如前所述，此時m降低，除了造成電動機鐵芯浪費外，因為電動機電磁轉短Toc甌(IZ不變條件下)，故電動機會出現拖動轉矩的下降，且調頻倍數越大，轉速越高，拖動轉矩將越低。這便有把基頻以下調速和基頻以上調速兩種情況合起來,異步電動機變頻調速控制特性。如果電動機在不同轉速下都具有額定電流，則電機都能在溫升允許條件下長期運行，這時轉矩基本上隨磁通變化。按照電力拖動原理，在基頻以下，即在fi≤flN區域，屬“恒轉矩調速”性質;而在基頻以上，即fi≥IN區域，則基本上屬于“恒功率調速”o按拖動負荷分類，恒轉矩負荷適合用“恒轉矩調速”方式,而恒功率負荷則適合用“恒功率調速”方式。

　　自動門拖動系統中，完全用的是“恒轉矩調速”方式進行變頻調速控制的。當然，根據E-與Ul之間的近似關系，還會有不同恒壓頻比調速方式，也就有不同的調速后機械特性。這其中最好的方式當屬“恒Er/硼1比例控制一，即按轉子磁鏈定向的矢量控制。