自動門異步電動機的機械特性及電力拖動

　　(1)機械特性。

　　機械特性是指電動機在運行時，其轉速與電磁轉矩之間的關系

　　1)理想空載點

　　2)啟動點

　　3)臨界點。臨界點K是一個非常重要的點，它是機械特性穩定運行區和非穩定運行區的分界點。

　　普通電動機的風=2.0～2.2之間，而對某些特殊用途電動機，其過載能力可以更高一些。電動機的穩定運行。

　　1)電動機穩定運行狀態。 2)電動機工作點的動態調速過程。(3)異步電動機的啟動和制動。

　　1)異步電動機的啟動。電動機從靜止狀態一直加速到穩定轉速的過程，稱為啟動過程。電動機啟動時啟動電流很大，對于大功率電動機，其啟動電流可以達到額定電流的5～7倍，而啟動轉矩丁..卻并不很大，一般Ts.=(1. 8～2) TN。為了減小啟動電流常用降低電壓的方法來啟動。

　　籠型異步電動機常見的減壓啟動方法有：自耦變壓器減壓啟動、Y-A啟動、定子串電阻或串電抗減壓啟動等。

1)調速與速度變化。

　　a.調速。調速是在負載沒有改變的情況下，根據生產過程需要人為地強制性地改變拖動系統的轉速。

　　b.速度改變。速度改變是由于負載的變化而引起拖動系統的轉速改變。

2)調速指標。

　　a·調速改變。 b.調速的經濟性。

　　調速的經濟性主要從兩個方面來衡量：

　　a)調速調備的投資和運行維修費用。

　　b)電動機調速時引起的能量損耗。

　　總的來說，以上兩方面需考慮求得最佳的性能價格比。變頻調速裝置的價格一般較高，但其故障率較低，在很多的場合節能效果顯著，因此和直流調速系統比較，變頻調速系統的優勢是很明顯的。

　　調速后工作特性。一種調速方案是否優良，調速后的工作特性能否滿足負載的要求，也是一個很重要的方面。

　　常通過下面兩點來衡量：

　　a)靜態特性。

　　b)動態特性。指過渡過程中的性能。如，加減速過程是否快捷、平穩;遇到沖擊性負載時，系統的轉速能否迅速恢復等。 對大多數生產機械來說，希望調速后的機械特性能硬一些，負載變動時，速度變化較小，動態抗干擾能力強，工作比較穩定。但也有的負載希望調速后的機械特性較軟，如電梯、自動旋轉門，負載較重或門扇碰撞行人時，為安全起見，要求速度明顯地便下來。

　　自動門異步電動機的功率及轉矩

　　由異步電動機的等效電路可以清楚地看到，三相異步電動機的功率傳遞過程是：由定子向電源吸取電功率，經電磁感應傳遞到轉子，稱為電磁功率，該功率使轉子產生電磁轉矩，從而轉換成機械功率，帶動負載旋轉。

　　(1)異步電動機的功率傳遞。 異步電動機在功率傳遞的過程中，不可避免地會有功率損耗，可用圖來表示三相異步電動機的功率流程。

　　2)電磁轉矩的表達式。

　　a.電磁轉矩基本公式。 b.電磁轉矩的物理表達式。 c.電磁轉矩的參數表達式。