旋轉門自動隨動系統

　　這類控制系統的參據量是預先未知的隨時間任意變化的函數，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參據量的變化，故又稱為跟蹤系統。在隨動系統中，擾動的影響是次要的，系統分析、設計的重點是研究被控量跟隨的快速性和準確性。示例中的函數記錄儀便是典型的隨動系統。 在隨動系統中，如果被控量是機械位置或其導數時，這類系統稱之為伺服系統。

自動控制系統典型外作用

　　在工程實踐中，自動控制系統承受的外作用形式多種多樣，既有確定性外作用，又有隨機性外作用。對不同形式的外作用，系統被控量的變化情況(即響應)各不相同，為了便于用統一的方法研究和比較控制系統的性能，通常選用幾種確定性函數作為典型外作用�？蛇x作典型外作用的函數應具備以下條件：

　　1)這種函數在現場或實驗室中容易得到;

　　2)控制系統在這種函數作用下的性能應代表在實際工作條件下的性能; 3)這種函數的數學表達式簡單，便于理論計算。

　　自動門線性連續控制系統

　　線性定常連續系統按其輸入量的變化規律不同又可分為恒值控制系統、隨動系統和程序控制系統。恒值控制系統 這類控制系統的參據量是一個常值，要求被控量亦等于一個常值，故又稱為調節器。但由于擾動的影響，被控量會偏離參據量而出現偏差，控制系統便根據偏差產生控制作用，以克服擾動的影響，使被控量恢復到給定的常值。因此，恒值控制系統分析、設計的重點是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動的措旌。在恒值控制系統中，參據量可以隨生產條件的變化而改變，但是，一經調整后，被控量就應與調整好的參據量保持一致。刨床速度控制系統就是一種恒值控制系統，其參據量uo是常值。此外，還有溫度控制系統、壓力控制系統、液位控制系統等。在工業控制中，如果被控量是溫度、流量、壓力、液位等生產過程參量時，這種控制系統則稱為過程控制系統，它們大多數都屬于恒值控制系統。