自動門線性系統的特性

　　用線性微分方程描述的元件或系統，稱為線性元件或線性系統。線性系統的重要性質是可以應用疊加原理。疊加原理有兩重含義，即具有可疊加性和均勻性(或齊次性)。 線性系統的疊加原理表明，兩個外怍用同時加于系統所產生的總輸出，等于各個外作用單獨作用時分別產生的輸出之和，且外作用的數值增大若干倍時，其輸出亦相應增大同樣的倍數。因此，對線性系統進行分析和設計時，如果有幾個外作用同時加于系統，則可以將它們分別處理，依次求出各個外作用單獨加入時系統的輸出，然后將它們疊加。此外，每個外作用在數值上可只取單位值，從而大大簡化了線性系統的研究工作。

自動門非線性控制系統

　　系統中只要有一個元部件的輸入一輸出特性是非線性的，這類系統就稱為非線性控制系統，這時，要用非線性微分(或差分)方程描述其特性。非線性方程的特點是系數與變量有關，或者方程中含有變量及其導數的高次冪或乘積項. 嚴格地說，實際物理系統中都含有程度不同的非線性元部件，例如放大器和電磁元件的飽和特性，運動部件的死區、間隙和摩擦特性等。由于非線性方程在數學處理上較困難，目前對不同類型的非線性控制系統的研究還沒有統一的方法。但對于非線性程度不太嚴重的元部件，可采用在一定范圍內線性化的方法，從而將非線性控制系統近似為線性控制系統。