自動門線性定常微分方程的求解
        建立控制系統數學模型的目的之一是為了用數學方法定量研究控制系統的工作特性。當系統微分方程列寫出來后，只要給定輸入量和初始條件，便可對微分方程求解，并由此了解系統輸出量隨時間變化的特性。線性定常微分方程的求解方法有經典法和拉氏變換法兩種，也可借助電子計算機求解。本小節只研究用拉氏變換法求解微分方程的方法，同時分析微分方程懈的組成，為今后引出傳遞函數概念奠定基礎。
 　自動門自動控制系統的基本要求提法
        自動控制理論是研究自動控制共同規律的一門學科。盡管自動控制系統有不同的類型，對每個系統也都有不同的特殊要求，但對于各類系統來說，在已知系統的結構和參數時，我們感興趣的都是系統在某種典型輸入信號下，其被控量變化的全過程。例如，對恒值控制系統是研究擾動作用引起被控量變化的全過程;對隨動系統是研究被控量如何克服擾動影響并跟隨參據量的變化全過程。但是，對每一類系統被控量變化全過程提出的共同基本要求都是一樣的，且可以歸結為穩定性、快速性和準確性，即穩、準、快的要求。