自動門傳遞函數性質

　　1)傳遞函數是復變量s的有理真分式函數，具有復變函數的所有性質;

　　2)傳遞函數是一種用系統參數表示輸出量與輸入量之 間關系的表達式，它只取決于系統或元件的結構和參數，而與 輸入量的形式無關，也不反映系統內部的任何信息。

　　3)傳遞函數與微分方程有相通性。傳遞函數分子多項式系數及分母多項式系數，分別與相應微分方程的右端及左端微分算符多項式系數相對應。

自動門傳遞函數的極點和零點對輸出的影響

　　由于傳遞函數的極點就是微分方程的特征根，因此它們決定-廠所描述系統自由運動的模態，而且在強迫運動中(即零初始條件響應)也會包含這些自由運動的模態。

　　自由運動模態。這是系統“固有”的成分，但其系數卻與輸入函數有關，因此可以認為這兩項是受輸入函數激發而形成的。這意味著傳遞函數的極點可以受輸入函數的激發，在輸出響應中形成自由運動的模態。

　　傳遞函數的零點并不形成自由運動的模態，但它們卻影響各模態響應中所占的比重，因而也影響響應曲線的形狀。

　　自動門運動的模態

　　在數學上，線性微分方程的解由特解和齊次微分方程的通解組成。通解由微分方程的特征根所決定，它代表自由運動。

　　控制系統的微分方程是在時間域描述系統動態性能的數學模型，在給定外作用及初始條件下，求解微分方程可以得到系統的輸出響應。這種方法比較直觀，特別是借助_下電子計算機可以迅速而準確地求得結果。但是如果系統的結構改變或某個參數變化時，就要重新列寫并求解微分方程，不便于對系統進行分析和設計。

　　用拉氏變換法求解線性系統的微分方程時，可以得到控制系統在復數域中的數學模型——傳遞函數。傳遞函數不僅可以表征系統的動態性能，而且可以用來研究系統的結構或參數變化對系統性能的影響.經典控制理論中廣泛應用的頻率法和根軌跡法.就是以傳遞函數為基礎建立起來的，傳遞函數是經典控制理論中最基本和最重要的概念。