PID控制器又稱PID調節器，是工業過程控制系統中常用的有源校正裝置。長期以來，工業過程控制系統中多采用氣動式PID控制器。由于氣動組件維修簡便，使用安全可靠，因此在某些特殊場合，例如爆炸性環境，仍然使用氣動式PID控制器。隨著運算放大器的發展和集成電路可靠性的日益提高，電子式PID控制器已逐漸取代。氣動式PID控制器。目前，已在開發微處理器PID控制器。這里，僅簡要介絹電子式PID控制器的結構，調整及使用。