大型旋轉門自動控制系統，基于力矩交流電動機的大型旋轉門自動控制系統 基于力矩交流電動機的旋轉門調速控制系統，其調速方案只能是調壓調速，而且只能是降壓降速調節。如前所述，對力矩交流電動機采用調壓調速可獲得較大的調速范圍，但帶來的轉速降太大，使旋轉門的轉速不平穩.另外，其擾外界負載擾動能力很差，稍微的阻轉矩便會使電機降速，甚至發生堵轉。顯然這種開環式的拖動控制不適合旋轉門的控制，而必須構造轉速閉環的調速控制系統。

自動旋轉門電氣控制系統基于變頻調速在交流電動機拖動調速控制系統中已應用的越來越廣泛，在自動旋轉門控制系統中也不例外。該系統主要由旋轉門、接近傳感器、可編程控制器和變頻器組成。下面分別簡述如下:

　　(1)旋轉門及接近傳感器。 該旋轉門由四扇玻璃門相互垂直地鑲嵌在同一個軸柱上構成，電機通過減速機構帶動旋轉門的軸柱，從而產生旋轉門的旋轉運動。 為了實現系統的全部自動化和智能化，本系統在旋轉門圓形框架的上端，安裝了四個接近傳感器，三個面向進門的行人，一個面向出門的行人;在門框外側的邊沿上，分別安裝了兩套防夾傳感器;在圓弧門框外側的表面上，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專用換速按鍵;旋轉門的定位或加減速起點行程開關。

　　(2)可編程控制器(PLC)。 該系統利用日本OMRON公司的C28P型可編程控制器(PLC)，作為該系統的控制指揮中心。該可編程控制器把來自旋轉門現場的檢測信號、變頻器的狀態信號以及樓宇自動監控系統的指令，經過收集、處理后，完成對變頻器的頻率控制和對樓宇自動監控系統的信息反饋。當0000=ON時，啟動該旋轉門控制系統。當OO01=ON時，旋轉門的轉速不受客流量多少的控制，以固定不變的轉速旋轉。

　　(3)變頻器。 由于旋轉門處于公共場所，行人或物品阻礙旋轉門正常旋轉的現象時常發生，因此導致電動機的負載變化大、過電流現象發生頻繁，所以選用FVR015E7S—7EX型變頻器。此種變頻器具有快速響應的電流限制功能，當負載波動相當大時，變頻器不跳閘，能自動減速運行;當負載恢復芷常時，變頻器能自動升速到設定值。使用該變頻器，電動機低速驅動能力強，啟動轉矩能達到額定值的iso%。該變頻器還具有電壓AVR自整定等一系列先進功能。所有動作都由PLC控制。