在對變頻調速控制的自動旋轉門電氣系統調試中，應根據“先空載、繼輕載、后滿載”的步驟進行。

　　具體采用方法如下：

　　(1)變頻器的通電和預置中可以先脫離電動機進行。一般在設置中注意選擇V/F控制還是矢量控制，基本頻率、最高頻率、上下限頻率等設定也是非常重要的。同時注意在用PLC控制調頻時的多檔頻率組合應以滿足自動旋轉門運符速度曲線要求。在通電后檢查變頻三相輸出電壓是否平衡。

　　(2)對電動機進行空載試驗。在通電時，要盡可能讓電動機脫離旋轉門，其目的是觀察變頻器配上電動機后的工作情況，順便校準電動機的旋轉方向。試驗步驟如下：先將頻率設置于O位，合上電源后，微微提升工作頻率，觀察電動機的起轉情況及旋轉方向是否正確，如方向相反，則予以糾正;將頻率上升至額定頻率，讓電動機運行一段時間。如一切正常，再選若干個常用的工作頻率，也使電動機運行一段時間;再將給定頻率信號突降至0(或按停止按鈕)，觀察電動機的制動情況。

　　(3)對拖動系統的啟動和停機的調試時，注意旋轉門的轉動慣量對機械結構的沖擊。具體參考如下步驟進行： 起轉試驗。使工作頻率以OHz開始微微增加，觀察拖動系統能否起轉，在多大頻率下起轉。如起轉比較困難，應設法加大啟動轉矩。具體方法有：加大啟動頻率，加大v/jr比，改變補償設置，以及甚至采用矢量控制等。 停機試驗。將運行頻率調至最高工作頻率，按停止鍵，觀察拖動系統的停機過程是否出現因過電壓或過電流而跳閘，如有則應適當延長降速時間。當輸出頻率為OHz時，觀察拖動系統是否有爬行現象，如有則應適當加強直流制動。在傲旋轉門制動讕試還應區別對待緊急制動和停車定位制動兩種情況。特別是停車定位制動要反復調試制動降速時間，及翩動電流值，同時充分考慮旋轉門轉動慣性及毛刷運行阻力帶來的制動影響。一般好的控制系統應達到柔性定位停轉。

　　(4)正常拖動的調試時，要進行如Fm.>F.l時最高頻率帶載能力試驗，也就是考察在正常負載能不能帶得動。在負載的最低工作頻率下，應考察電動機的發熱情況a使拖動系統工作在負載所要求的最低轉速下，施加該轉速下的最大負載，如有意識的阻礙旋轉門轉動，按負載所要求的連續運行時間進行低速連續運行，觀察電動機的發熱情況。如觀察急速運轉狀態下電動機的工作。

　　另外，在過載試驗時，按負載可能出現的過載情況及持續時間進行試驗。如有意識堵轉旋轉門運行一段時間再釋放，觀察拖動系統能否繼續工作。當電動機在工頻以上運行時，不能超過電動機容許的最高頻率范圍。因此，針對旋轉門的典型雙速設置，應先將旋轉門正常轉速頻率設置在略低于工頻50Hz處。當然這要根據具體旋轉門的變速總成速比和調速范圍通過計算得到。

　　旋轉門調速控制單元BGR組成該單元為自動旋轉門速度調節控制核心，也稱電動機拖動控制單元。該單元完成以下功能：①控制電動機啟動和制動。并且按PLC程序控制來調節電動機啟動的加速度、正常速度、減速度，并使自動旋轉門按設定好的速度調節曲線運行;②控制電動機運行時動態及靜態特性。同時對于非正常的干擾起到調節和抑制作用;③完成整個電機調速控制系統的閉環構建，通過測速反饋引入該單元中來完成速度調控。 對于含有渦流減速制動裝置的調速系統，一般是通過BGR調節渦流減速制動的輸出電流來達到速度調節及控制。在自動旋轉門調速控制系統中，BGR也承擔起轉速檢測反饋的輸入、速度給定及比較放大環節。