隨著城市建設的發展，自動門作為現代建筑智能化水平的重要指標，已經得到了越來越廣泛的應用。自動門控制系統作為自動門系統的控制核心，決定了自動門系統的性能。本文研制了一套基于MSP430f149單片機的自動門控制系統。本文首先分析了無刷直流電動機的結構及工作原理，為了降低電動機運行過程中的轉矩脈動，研究了PWM_ON調制和三相星形全橋驅動控制方法。然后從控制系統整體出發，制定了基于MSP430f149單片機的無刷直流電動機控制策略。在硬件設計方面，分析設計了電源電路、驅動電路、控制電路、保護電路、控制面板電路等，并對電路設計過程中提高電磁兼容性的方法進行了研究。在軟件設計方面，基于系統在實際應用中的功能要求，以模塊化的思想開發了系統的初始化程序、門寬自學習程序、門的運行模式程序、門的防擠壓程序、電動機驅動控制程序、控制面板程序、PID控制算法程序。由于系統采用轉速電流雙閉環PID控制算法對門的運行速度進行反饋控制，為了實現最佳參數的PID控制，采用Labview圖形化設計語言構建了PID參數整定軟件平臺，并利用該軟件平臺對PID參數進行整定。最后，進行了樣門的試驗測試。結果表明，本文設計的自動門控制系統性能可靠，使用方便，基本達到系統設計要求。