在小區門禁控制中，最近，剛剛實施一個電動伸縮門刷卡系統改造，本伸縮門專供人員通行（如果車輛通行，原理大同小異），本伸縮門為一個朋友自行改造，我對其伸縮門改造，要求本身伸縮門具有：開、關、停三個常開操作按鈕，并且具備開到位、關到位時電動伸縮門自動停止，門的兩邊安裝主動紅外對射。

具體控制說明如下：

1、伸縮門由人工手動開、關控制將門打開時，本系統控制主機不自動控制，即使伸縮門被人手動開、關到半開狀態時，系統也不自動控制，本功能要滿足人工放行一些大流量的人群、搬運物品時頻繁進出、人員流動高峰、甚至是火警及其他緊急情況時，人工將門緊急打開并保持開門狀態的需要，本系統只對刷卡自動開門后進行自動控制。

2、當有人進出刷卡并且有效輸出時，系統無論在門是否在“關到位”都將輸出一個脈沖導通的開門信號（脈沖時間為0.5秒），并將該開門信號的有效狀態保持，直至自動檢測到門“開到位”為止，A、如果在開門的過程中雖然還沒有開到位就檢測到人經過后，在開到位延時2秒鐘后自動關門；B、在開到位后檢測到有很多人陸續的經過時，電動門總是以每經過的一個人開始延時計時，當最后一個人經過后，延時2秒鐘自動關門；C、如果在開門過程中直到門開到位也未檢測到人經過，在門開到位后延時5秒自動關門；D、當門開到位后，如果有人一直遮擋住紅外，那么，自動關門程序一定在該人離開紅外后才開始延時2秒鐘計時；（同樣，系統關門信號輸出瓷的脈沖延時0.5秒鐘）。

3、無論是在自動還是人工控制的狀態下，只要在關門的過程中檢測到有人經過，都立即輸出一個延時一秒的停止關門信號，直到伸縮門停止（如果門沒有停止，每隔一秒鐘就輸出一個停止信號）。

4、在伸縮門自動關門的過程中（只要未檢測到門關到位時）如果檢測到有人遮擋紅外，立即停止，并在人經過后3秒中繼續自動關門，如果此時有人陸續經過時，總是在每個人經過的同時開始計時，當最后一個人經過后，延時3秒鐘自動關門。本動作在關門的同時又有人經過并遮擋紅外時，還是按照上述的控制過程進行自動運行。（當人一直遮擋住紅外時，系統就一直等待該人經過后開始延時計時）直到繼續關門至檢測到門關到位為止，本控制程序周期至此停止。 

5、如果在本程序刷卡開門開始運行時，在自動關門、開門的過程中，遇到設備故障導致門開關動作停止或緊急情況被人工按下停止按鈕時（本按鈕包含：接到系統控制主機的緊急按鈕以及手動停止按鈕）本系統控制程序周期停止，電動門價格必須由人工開門、關門至復位。 深圳自動門

6、系統無論是在刷卡開門后自動關門的過程中還是在人工手動關門的過程中如果有人遮擋紅外都會自動輸出停止信號，只不過是在自動關門的過程中，門在被遮擋停止延時3秒后仍然能自動關門，但是在人工手動關門的過程中，被人遮擋并停止后仍然需要手動關門。

7、以上所有的延時、時間的參數可以任意的改動，只要用鼠標雙擊該軟件中的時間繼電器后，就會出現設置時間的對話窗口，進行設置； 本系統已經通過程序測試，并安裝完畢，目前運行情況良好，深受用戶的好評。當然，在運行過程中可以根據實際需求進行更改、調節，使其達到最佳使用狀態。