在現有電動伸縮門中存在以下缺點:1.動力鉸鏈輸出端之摩擦離合器互作不可靠，離合不便;2.動力鉸鏈中的微型大速比減速器結構不合理，互換性差，故障率大;3.無動力鉸鏈中的左、右限位開關使用碰觸式微動開關體積大、壽命短，且易“跑位”;4.電動插銷起拔力小銷芯易卡住并導致牽引電磁鐵線圈常燒杯;5.無遙控功能，值班人員檢查車輛后需返回值班室操作電鈕，使用不便。由于這些缺點的存在，影響其推廣使用。

本實用新型的目的，是提供一種結構緊湊.安全可靠、使用方便、故障率低、安裝維護便利的轉軸式電動伸縮門裝置，并可將其作為完整的單元進行多扇串接組合成多單元折疊式電動大門。

為達到上述目的，本實用新型采用了以下措施:1.動力鉸鏈中的輸出機構采用改進型摩擦離合器，以實現對大門的軟驅動，停電時又能使減速機卸荷，以實現手動開合大門、I.采用改進型的微型大速比雙級少齒差行星齒輪減速器作為裝置的減速機構。3.無動力鉸鏈中的左、右限位開關采用磁敏式位置傳感器，定位準確，三作穩定，實現了微型無接觸式限位。4.采用一種帶“增力器”的電動插銷作為大門靜止狀態下的位置鎖定，該增力器能產生大于電磁牽引力四倍的起拔力拔動銷芯，以保證插銷在各種惡劣狀態下均能順利地從定位地槽中抽出。5.利用市售無繩電話機并采用通訊技術中的“雙音多琴尺編、解碼技術專門設計一種“通訊一一遙控”雙功能接口電路，實現對大門的無線遙控，又不影響門衛的正常電話通訊1.采用可編程控制器(PLC)作為程序控制，以實現對組合型多扇折疊式電動大門各單元間的電動插銷的起落順序、門的左，右轉角限位及各微型電動機正反轉、啟、停的集中控制，以及實現各種動作的限時保護功能。