1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門。

（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門�；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。

（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

應用統計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2%左右。

2、按門體材料分：不銹鋼門

有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。

3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。

4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。綜合門的結構和用途，自動門主要分以下八大類。

（1）自動旋轉門

1）按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。

2）按展臺分類：有展臺和無展臺。

3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。

4）按使用的外飾材料分類：發絲不銹鋼、發絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。

5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。

6）按中柱式樣分類：中央帶展臺式、兩側帶展臺式、中心繞柱式、無展臺式、無展臺門扇可折疊式。

（2）按弧形及圓弧門

1）按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。

2）按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。

（3）商用平滑自動門

1）按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。 2）按安裝方式分類：隱藏式、表面式。 3）按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。 4）按門扇結構分類：有框門、無框門。5）按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。

（4）折疊自動門

1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。

2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。

3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。

（5）平開自動門

1）按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。

2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。

3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。

4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。

（6）車庫自動門

1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。

2）按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。

（7）庭院自動門

1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。 2）按有無導軌分類：有軌、無軌道。 3）按軌道數量分類：單軌式、雙軌式。 4）按門扇數量分類：單扇、雙扇。 5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。

（8）自動門擋車器

1）按擋車桿數量分類：單杠單開式，雙桿對開式。

2）按控制方式分類：普通電控式、自動控制式。

自動門主要有：旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。