從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門分為旋轉門、弧形門、平移門等;以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置。

首先，平移式自動門機組由以下部件組成：

(1)主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

(2)感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號;

(3)動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

(4)門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

(5)門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

(6)同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

(7)下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

(8)感應探測器在它的探測范圍內發現有移動的物體后，它會開門，靜止超過定的時間就關門，所以如果你人站著不動他照樣會關門的。當門扇要完成一次開門與關門。 其中，感應器是被動地接收人體輻射的紅外線信號(實際上是檢測人體溫度與環境溫度的差值及變化)，其感應有兩個條件：一是必須是人體(或發熱的物體)，二是人體(或發熱的物體)必須活動，當人體進入被動式感應器探測范圍時均符合這兩個條件，所以就會感應輸出。