自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門(此史料記載于紐約時報)。其后，世界第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門(紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應)、刷卡自動門等。

1、請按秩序通過自動門，請不要在門快關閉時或門關閉時強行通過自動門，保證在門開啟容一個人以上的空間時通過自動門。

2、不要擁堵自動門，沖撞自動門，或用外力損壞自動門設備及門體。

3、身高在1.2米以下的兒童，行動不便的老人及殘障人士請在監護人幫助下通過自動門，否則后果自負。

4、請不要在自動門口內長時間逗留，自動門口內不要放有任何障礙物品。

5、自動門在自動感應狀態時，請不要在感應區域內以及自動口內長時間逗留。

6、在停電時可手動向二邊推開自動門門扇，自動門故障時或緊急情況下請先關閉自動門電源，手動推開自動門門扇。

7、請在自動門的固定玻璃門扇，活動玻璃門扇貼上醒目標志(如公司名稱，公司標志等)以避免人員沖撞自動門玻璃。