1）自動門感應器的分類

   自動門感應器主要有微波自動門感應器和紅外自動門感應器。

   微波感應器：又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉。  

   紅外感應器：通過對物體的溫度識別，來確定物體的存在并進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應。紅外感應器的缺點是:一，反應速度比微波感應器慢；二，夏天環境溫度與人體 溫度接近或者冬天穿太多衣服都有可能感應不到人體的存在。  也有微波與紅外結合在一起的感應器，但是價格比較昂貴，市場上用的不多。

2）自動門感應器工作原理

   感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。