為解決全平開自動門不適合頻繁使用的問題，就產生了半自動平開門�；顒由乳_啟過程由電機驅動，而關閉過程則通過機械機構完成。在不使用配備編碼器的無刷變速電機情況下，普通電機就需要增設一組變速傳動機構，而這種機構恰好可配備一個彈簧蓄能裝置。在活動扇被打開的過程中，彈簧被拉緊，再利用彈簧的釋放過程將其關閉。

        這種自動門機在斷電時可由彈簧張力關緊，所以可以用于防火門。由于電氣部分只在活動扇的開啟過程中運行，穩定性提高了1倍。但是，這種門機的變速傳動部分和彈簧裸露，容易積累塵土，加大門機的磨損，影響使用壽命，這種情況在頻繁使用的條件下會更嚴重；由于散熱的需要，門機不能密封，除此之外，機構的復雜使門機的體積和重量增大，嚴重影響美觀。