按門體材料分，主要有：安全玻璃、建筑鋁合金型材、不銹鋼飾面、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有不銹鋼框玻璃自動門、無框玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門按用途來分，主要有：商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門、庭院自動門、家用自動門、自動擋車器。按門體材料分，主要有：安全玻璃、建筑鋁合金型材、不銹鋼飾面、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有不銹鋼框玻璃自動門、無框玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。 按門的結構特點來分，主要有：自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門。